Задание 4 второкурсникам на неделю

Для ранее рассмотренных систем криволинейных координат а) проверить ортогональность векторов локального базиса, б) найти длины этих векторов (они называются «коэффициентами Ламе»), и затем б) нормировать эти векторы, поделив на их длины.